ホイルローダー
| 型式 | R430Z | R430M | R430E | WA30-6EO | WA200-7 | 907M | 910H |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| メーカー | クボタ | クボタ | クボタ | コマツ | コマツ | キャタピラー | キャタピラー |
| 車両形式 | 小型特殊自動車 | 小型特殊自動車 | 小型特殊自動車 | 標準リフトアーム | |||
| 仕様 | キャブ | キャブ | キャブ | ||||
| 機械質量 kg | 2,460<2,760> | 2,830 | 2,860 | ||||
| 機体質量 kg | 2,280 | 2,310 | 2,295 | 7,670 | |||
| バケット容量（JIS規格）m3 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.5 | 2.0 | 1.0 | 1.3 |
| 常用荷重 | 6.37kN（650kgf） | 6.4kN（650kgf） | 6.4kN（650kgf） | 3,200kg | 1,650kg | 2,350kg | |
| エンジン型式 | クボタD1703-EDM | クボタ水冷3気筒立形ディーゼル D1703-DI-K3A |
クボタ水冷3気筒立形ディーゼル D1803-CR-TI-YDM |
コマツ3-3D88E | コマツSAA4D107E-2-A | Cat C3.3B DIT ディーゼルエンジン | Cat KDP-C4.4 ディーゼルエンジン〔ACERT〕 |
| エンジン形式 | 水冷3気筒 立形ディーゼル （E-TVCS） |
D1703-M-DI-E4-WL1 | D1803-CR-TIE4-WL2 | 4サイクル水冷直列式 直接噴射式 | 直噴式 ターボ・アフタクーラ・クールドEGR付 | 4サイクル水冷直列直噴式 ターボチャージャ付 | 4サイクル水冷直列直噴式 ターボチャージャ付 |
| シリンダ数-内径*行程 | 4-94mm*120mm | 4-105mm*127mm | |||||
| 総行程容積 ℓ | 3,331 | 4.4 | |||||
| 定格出力 | 22.4kW（30.5PS） | 18.5kW（24.8PS） | 27.2kW（37.0PS） | 17.8kW（24.1PS） | グロス 95.2/2,000（129/2,000） ネット（JIS D00006-1） 94.0/2,000（128/2,000） ファン最高回転速度時のネット出力 91.1/2,000（124/2,000） |
52kW（71PS） | 63kW（86PS） |
| 回転数 rpm | 2,400 | 2,200 | 2,400 | 2,000 | 2,400 | 2,200 | |
| 総排気量 | 1.647L（1,647cc） | 1.647L | 1.826L | 1.642L | 4.46L（4,460cc） | ||
| 全長（バケット地上）mm | 4,035 | 4,095 | 4,095 | 4,150 | 6,895 | 5,670 | 6,230 |
| 全幅（バケット/車体）mm | 1,580/1,520 | 1,580/1,520 | 1,580/1,520 | 1,690 | 2,550 | 2,050/1,880 | 2,300/2,185 |
| 全高（シート）mm | 1,845<2,510> | 2,515 | 2,515 | 2,500 | 3,110 | 2,570 | 3,070 |
| ホイルベース mm | 2,170 | 2,550 | |||||
| トレッド（前後輪とも）mm | 1,475 | 1,725 | |||||
| 最低地上高 mm | 280 | 280 | 280 | 270 | 315 | 375 | |
| リアオーバーハング mm | 1,620 | ||||||
| 軸距 mm | 1,775 | 1,775 | 1,775 | 1,800 | |||
| 輪距 mm | 1,180 | 1,180 | 1,180 | 1,180 | |||
| ダンピング クリアランス mm |
2,265 | 2,275 | 2,275 | 2,090 | 2,760 | ||
| ダンピングリーチ mm | 695 | 725 | 725 | 835 | 1,000 | ||
| 掘削深さ mm | 170 | 165 | 165 | 125 | |||
| アーティキュレート角度 度 | 38 | ||||||
| 後傾角度/前傾角度 | 50/45° | 51/44° | 51/44° | ||||
| 最大掘起力（バケット） | 34.8kN（3,550kgf） | 31.1kN（3,170kgf） | 31.1kN（3,170kgf） | 93.2kN（9,500kg） | 63kN（6,400kg） | ||
| 上昇時間/下降時間 | 5.4/3.0秒 | 4.4/2.35秒 | 5.0/2.3秒 | 5.9/3.6秒 | |||
| バケット前傾時間/後傾時間 | 1.6/1.9秒 | 1.6/2.1秒 | |||||
| チルト時間/ダンプ時間 | 0.9/1.1秒 | /1.4秒 | |||||
| 銅折角度 | 40° | 40° | 40° | ||||
| 最小旋回半径 （車体最外）mm |
3,630 | 3,645 | 3,645 | 5,100 | |||
| 最小旋回半径 （最外輪中心）mm |
3,085 | 3,085 | 3,085 | 2,980 | 5,100 | 4,530 | 4,370 |
| 駆動方式 | LST | LST（無段変速） 4輪駆動 |
LST（無段変速） 4輪駆動 |
電子機器HST | HST（無段変速） | HST（可変容量ピストン式） | HST（可変容量ピストン式） |
| 差動制限装置 | LST（リミテッド スリップ デフ） | LST（リミテッド スリップ デフ） | |||||
| 速度段 | 前進3段、後進3段 | Hi/Low 2速切替式無段変速 | |||||
| タイヤ | 12.5/70-16-6PR | 12.5/70-16-6PR | 12.5/70-16-6PR | 12.5/70-16-6PR | 17.5-25-12PR（L-3） | 340/80 R18 | 16.9-24,10PR（L-2） |
| 走行速度（前後進共）km/h | 0～15.0 （低速ホールド 0～4.9） |
0～15.0 （低速ホールド 0～4.9） |
0～15.0 （低速ホールド 0～4.9） |
0～15.0 | 1速 0～4.7（13.0） 2速 0～13.0 3速 0～21.1 4速 0～34.5 |
34/30 | Low 0～10.5/Hi 0～34.5 |
| 登坂能力 | 30° | 30° | 30° | 25° | 25° | ||
| かじ取り装置 | パワーステアリング | パワーステアリング | パワーステアリング | フレーム屈折式 パワーステアリング | フレーム屈折式 パワーステアリング | ||
| 主ブレーキ | 湿式ディスクブレーキ | 湿式ディスクブレーキ | 湿式ディスクブレーキ | 出力軸制動密閉湿式多板ディスク | 油圧式4輪制御密閉湿式ディスク | 油圧式 前輪湿式ディスクブレーキ | 4輪制動全油圧式密閉湿式ディスク |
| 駐車ブレーキ | ネガティブブレーキ | ネガティブブレーキ | ネガティブブレーキ | HST出力軸制動湿式ディスク | 機械式 推進軸制限キャリパ型乾式ディスクブレーキ | 推進軸制動内部拡張式 | |
| 最大牽引力 | 23.5kN（2,400kgf） | 23.5kN（2,400kgf） | 23.5kN（2,400kgf） | ||||
| 燃料タンク容量 | 54L | 54L | 54L | 50L | 177L | 78L | 120L |
| 冷却水 | 24L | 17L | |||||
| クランクケース | 10L | 7L |
※< >内はキャブ仕様です。
